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自1954年麻省理工學院臺數(shù)控銑床誕生以來，靈活的自動化在20世紀70年代初進入了生產(chǎn)的實際階段。幾十年來，從單一數(shù)控機床的應用到加工中心，柔性制造單元，柔性生產(chǎn)線和計算機集成制造系統(tǒng)，靈活的自動化得到了迅速發(fā)展。
柔性生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢有兩個方面
是結合計算機輔助設計和輔助制造系統(tǒng)，利用原有產(chǎn)品系列的典型工藝數(shù)據(jù)，將不同的模塊組合成各種模塊化的柔性系統(tǒng)，物流和信息流。
另一方面，它是整個生產(chǎn)過程的自動化，從產(chǎn)品決策，產(chǎn)品設計，生產(chǎn)到銷售，尤其是管理自動化水平的計算機集成制造系統(tǒng)。在這個大型系統(tǒng)中，靈活的生產(chǎn)線只是其中的一個組成部分。
隨著自動化生產(chǎn)線技術的成熟，以及社會科學的發(fā)展，傳統(tǒng)的自動化生產(chǎn)線已無法滿足企業(yè)對產(chǎn)品的多樣化生產(chǎn)需求，所以，桑性生產(chǎn)線在處動化生產(chǎn)線的基礎上得到了發(fā)展，自動化設備廣家也投入大量資金對柔性生產(chǎn)線的研發(fā)，經(jīng)過多年的沉淀，自動化柔性生產(chǎn)線技術已相當成熟，并且已得到市場驗證。
